新型風(fēng)電偏航驅(qū)動減速機振動噪聲的產(chǎn)生機理

新型偏航驅(qū)動減速機的傳動形式為行星齒輪傳動和銷軸式活齒傳動的綜合。

在新型風(fēng)電偏航驅(qū)動減速機的傳動過程中，噪聲的聲源主要有：驅(qū)動電機的振動以及工作機構(gòu)的振動和負載變化、齒輪嚙合的動態(tài)沖擊、由于間隙的存在引起的轉(zhuǎn)臂軸承對活齒銷的沖擊以及活齒銷對一針套、針齒和箱體的沖擊。這些噪聲的強度不僅與輪齒的嚙合的動態(tài)激勵力有關(guān)，而且還與輪體、傳動軸、軸承以及箱體的結(jié)構(gòu)形式、動態(tài)特性以及動態(tài)嚙合力在它們之間的傳遞有關(guān)。由于該減速機的內(nèi)齒圈、針齒套和針一齒直接與減速機箱體固定，可以視為箱體的一部分。因此，在減速機的工作過程中，所有引起振動的激勵力將作用于箱體上，產(chǎn)生箱體的振動和噪聲。另外，各級傳動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的振動和噪聲也會傳遞到箱體上，通過箱體來輻射噪聲。對該新型風(fēng)電偏航驅(qū)動減速機來說，行星傳動中的齒輪嚙合和沖擊以及、活齒傳動中的活齒銷與針齒之間的嚙合和沖擊將成為影響振動和噪聲的主要因素。可以通過動力學(xué)仿真行星輪與內(nèi)齒圈之間的動態(tài)嚙合力以及活齒銷與固定齒輪之間的接觸載荷，作為新型風(fēng)電偏航驅(qū)動減速機振動噪聲分析的箱體激勵輸入。

對于減速機振動噪聲產(chǎn)生的原因，一般認為是山于齒輪傳動系統(tǒng)在傳動的過程中，由于輪齒嚙合剛度的變化、制造或裝配誤差及嚙合沖擊等因素引起輪齒的振動，并通過軸、軸承而傳至箱體。噪聲傳遞途徑主要包括兩個方面，一方面是由齒輪、軸、軸承本身作為噪聲源，山于振動產(chǎn)生的噪聲由箱體開口處傳播出去；另一方面齒輪振動以固體聲傳播的形式，通過齒輪、傳動軸、軸承傳遞到箱體，后由箱壁振動而輻射出噪聲。

本文所研究的減速機的箱體為閉式箱體，因此噪聲的傳遞屬于后面一種。不考慮零件變形、加工誤差、裝配誤差以及外部干擾的影響，新型風(fēng)電偏航驅(qū)動減速機振動噪聲產(chǎn)生的機理。第四章和五章將對新型偏航驅(qū)動減速機箱體的振動和噪聲進行分析和預(yù)測，減振降噪的措施和方法。