2K一型減速機(jī)在   上的發(fā)展及現(xiàn)狀

擺線針輪減速機(jī)在上世紀(jì)三十年代初由德國(guó)勞倫茲·勃朗(Lorenz Braren)先研制成功。1939年日本住友重機(jī)械株式會(huì)社引進(jìn)此技術(shù)，并開始生產(chǎn)這種減速機(jī)。日本在上個(gè)世紀(jì)50-60年代對(duì)行星齒輪減速機(jī)進(jìn)行了大量的理論研究，從1961年開始進(jìn)行了三曲柄式差動(dòng)行星傳動(dòng)行走裝置的，并于1982年將這種傳動(dòng)應(yīng)用到印刷機(jī)中的分度盤上。20世紀(jì)70年代，聯(lián)邦德國(guó)Chrisholm-Moore公司生產(chǎn)的兩種起重傳動(dòng)用手拉葫蘆也采用了雙曲柄式少齒差行星傳動(dòng)。

80年代初，日本帝人公司開始探索和擺線齒2K-V型減速機(jī)，并稱之為RV (Rotary Vector)減速機(jī)。1986年，該公司在制造技術(shù)、加工工藝、加工精度都很高的基礎(chǔ)上，對(duì)RV減速機(jī)的研究取得階段性成果，很快推出了、高剛度RV傳動(dòng)系列產(chǎn)品。由于性能優(yōu)越，RV行星減速機(jī)受到了普遍的重視和好評(píng)。近年來，帝人公司正在大力研究加工等誤差與RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度的關(guān)系，以及對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。