三環(huán)減速機(jī)結(jié)構(gòu)分析

本文在分析和討論了現(xiàn)有的外平動(dòng)三環(huán)減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的內(nèi)平動(dòng)少齒差行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)方案。該方案充分利用了少齒差傳動(dòng)的原理，采用雙曲柄輸入內(nèi)齒輪輸出的結(jié)構(gòu)方式，利用兩塊平衡板來抵消少齒差機(jī)構(gòu)運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性力，并在結(jié)構(gòu)上力圖減輕振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等帶來的不利影響，是一種適用現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的新要求的一種新型傳動(dòng)裝置。

通過對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析，證明了該內(nèi)平動(dòng)少齒差減速機(jī)的可行性。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)合理地借鑒了三環(huán)減速機(jī)的一些特點(diǎn)，并利用功能工程設(shè)計(jì)軟件PRO/ENGINEER進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，效果比較好。在設(shè)計(jì)少齒差齒輪副時(shí)，考慮到重合度及齒廓重迭干涉等限制條件，本文采用齒廓重疊干涉條件G，向不發(fā)生齒廓干涉條件的臨界值e逼近的方法求出內(nèi)外齒輪的變位系數(shù)，從而增大了重合度，減小了機(jī)構(gòu)尺寸，提高了傳動(dòng)質(zhì)量。