少齒差行星齒輪減速機傳動的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

齒輪傳動是機械傳動中重要的，也是應(yīng)用廣泛的一種機械傳動型式。齒輪和齒輪裝置的質(zhì)量，直接影響著機械產(chǎn)品的質(zhì)量，壽命和性能。

齒輪傳動可以實現(xiàn)平行軸，相交軸和交錯軸之間的傳動等多種空間傳動方式。齒輪技術(shù)在   程度上標(biāo)志著機械工程技術(shù)的水平，被公認為是工業(yè)和工業(yè)化的象征。

行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，因為地利用了功率分流和輸入，輸出的同軸性以及合理采用內(nèi)嚙合，所以具有質(zhì)量小，體積小，傳動比大，承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動等優(yōu)點。從而提高了機械的承載能力和傳動效率，減小了外形尺寸和質(zhì)量及增大了減速機傳動比等，而被廣泛應(yīng)用。并隨著齒輪傳動技術(shù)和其它相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展逐漸完善起來。行星減速機傳動日益受到了世界各國的廣泛關(guān)注，成為在機械傳動方面的研究方向之一。

少齒差行星傳動是行星齒輪傳動的一種，而且代表著行星齒輪傳動的一個發(fā)展方向。所謂少齒差行星傳動，就是指內(nèi)外齒輪齒數(shù)差很小的內(nèi)嚙合的變位齒輪傳動，少齒差行星傳動類型很多，若按行星輪齒區(qū)分，一般可歸納為擺線少齒差傳動，漸開線少齒差傳動，圓弧少齒差傳動，活齒少齒差傳動和錐齒少齒差傳動五類。德國人先提出以外擺線為齒廓曲線，而且其中的一個齒輪采用針輪的擺線針輪少齒差行星傳動原理，并于3O年代后期在日本研制生產(chǎn)。60年代擺線磨床的出現(xiàn)，   加   了這種傳動的發(fā)展。中國從1958年開始研究擺線針輪減速機，60年代投入工業(yè)化生產(chǎn)，目前己形成系列，制訂了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，并被廣泛應(yīng)用于各類機械設(shè)備中。

擺線針輪行星齒輪傳動由于其主要零件皆采用軸承鋼并且經(jīng)過磨削加工制成，傳動時又是多齒嚙合，故其承載能力高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，、壽命長，但其加工精度要
求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

漸開線少齒差傳動的原理與擺線針輪少齒差傳動的原理基本相同，其區(qū)別在于:漸開線少齒差傳動的內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用漸開線，而擺線針輪少齒差傳動的內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用外擺線。1949年，前蘇聯(lián)學(xué)者Skvolzova從理論上解決了實現(xiàn)一齒差傳動的幾何計算問題，60年代以后，隨著計算機的普及應(yīng)用，漸開線少齒差傳動了的發(fā)展。中國50年代開始在太原等地研制漸開線少齒差傳動，并于1960年制成臺二齒差漸開線行星齒輪減速機，傳動比為37.5，輸入功率為16KU，用于橋式起重機的提升機構(gòu)中。1963年，太原工學(xué)院朱景梓教授發(fā)表“齒數(shù)差，二I的漸開線K-1-1-V型行星齒輪減速機及其設(shè)計”的論文，詳細論述了這種減速機的嚙合原理和設(shè)計方法。1979年出版了張展主編的“漸開線少齒差行星齒輪減速機”，   了這一傳動。漸開線少齒差傳動的特點是齒輪用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機床就可以進行加工，不需要的刀具與設(shè)備，齒輪材料也采用普通材料，因而加工方便，制造成本低，但其傳動效率不如擺線針輪少擊井傳動高。

近十幾年來，相繼出現(xiàn)了一些新的少齒差傳動形式，其中發(fā)展較快的有活齒少齒差傳動，錐齒少齒差傳動，雙曲柄輸入式少齒差傳動和諧波傳動。實踐表明:少齒差傳動具有體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，等優(yōu)點，廣泛的應(yīng)用于礦山，冶金，飛機，輪船，汽車，機床，起重運輸，電工機械，儀表，化工，輕工業(yè)，醫(yī)藥，農(nóng)業(yè)機械等許多。少齒差減速機有著廣泛的發(fā)展前景。